自動化大口徑管道焊縫噴砂打磨方案

隨著化工、石油、天然氣、自來水的大量需求以及滿足長遠運輸的要求，大口徑管道作為傳輸的載體而被廣泛的應用，管道制造工藝也在不斷的提升創新，以確保滿足越來越高的使用要求和制造標準，而這其中制約著管道制造工藝標準的一個至關因素就是內壁焊縫的噴砂防腐技術。
 
大口徑長距離管道在焊接完成后，內壁焊縫處會產生殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，如未對焊縫進行處理會導致其容易發生腐蝕、泄漏、斷裂，造成嚴重的環境污染和不必要的經濟損失等。因此，管道工程建設中，需及時對管道焊縫進行打磨噴砂處理，使表面達到一定的光潔度，便于下一步噴涂、防腐作業，提高管道使用壽命，延長維修和更換管道間隔目的。

由于需要從管道內部進行，沒有光，空間有限且通風不良，氧氣稀薄，人在這種規格的管道內做噴砂打磨施工，需要搭腳手架做環形打磨作業，存在勞動強度高、粉塵污染大、打磨效率低、質量難達標等缺陷，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、環境”要求，急需要高效環保安全的替代方案。鑒于此，德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人的出現解決了這些難題，但因管道內部特殊的工作環境，管道打磨噴砂機器人的要求也更加嚴格，不但要求其具有良好的自我保障能力，還要實現惡劣環境下完成對焊接位置的定位監測以及焊縫處的拋丸、噴砂作業。
 
德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。機器人代替人工繁雜作業，可提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂作業。不僅如何，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。