高壓清洗機打出高壓水射流在高壓輸水管和噴嘴中的速度分別為v1和v2，單位為m/s；高壓輸水管的內徑和長度分別d1和l2，噴嘴的直徑為d2，單位均為mm。對于任何高壓水射流工藝系統來說，壓力和流量確定以后，可以按水力學公式估算高壓水射流速度與其它水力參數的關系。

(1)～(7)式中：

P—高壓清洗機的壓力，MPa；

Q—高壓清洗機的流量，L/min；

△P—沿程壓力損失，MPa；

F—高壓水射流清洗的打擊力，N。