化工大口徑傳輸管道內部焊縫打磨裝置及打磨方法

隨著經濟的快速發展，人們的生活離不開化工產品，對化工生產的要求也越發嚴苛，比較顯著的是化工傳輸管道直徑的增加和管線距離的延長，而延長大口徑管道的應用施工中，遇到的難點較多需要技術改變現狀，而管道焊縫的表面處理就是重要難題之一。

由于大口徑傳輸管道由多個管道焊接而成，在兩個管道焊接后，焊縫處通常會產生高于管道的余高（殘渣、毛刺、飛邊），所以需要對焊縫進行打磨處理，使焊縫連接處與母材平齊，呈現光滑的表面，便于后續噴涂防腐作業，受限于化工產品的腐蝕性，對于焊縫的表面處理質量好壞直接影響到管道后期的循環耐用性。
 
現在管道焊縫內表面的打磨方式采用人工電動打磨，或者使用銼條進行打磨，由于管道內部直徑較大，若采用人工方式打磨，處理效率較低，且不能夠得到質量較高的打磨面，不方便對打磨產生的廢屑進行收集，使管道內充斥粉塵，影響工作人員身體健康，同時不能夠保證打磨裝置表面的清潔，影響后期噴漆或其他防腐蝕處理。

為此，特提供一種管道焊接用自動噴砂打磨爬壁機器人，解決現有管道焊縫由人工打磨、費時費力，質量不能保證，廢屑無法回收處理的問題。

德高潔大口徑管道焊縫打磨爬壁機器人，由爬壁機器人、打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、附壁裝置等機構構成，以爬壁機器人搭載噴砂機構的作業形式，利用噴砂工藝快速處理管道焊縫，并將打磨過程中產生的粉塵進行回收，能夠避免粉塵污染，同時將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂、防腐作業。
 
德高潔大口徑管道焊縫打磨爬壁機器人作業時僅需操作人員在遠端控制，操作簡單方便，自動化程度高，同時可以搭載探傷設備，可用于完成包括大口徑管道、儲罐、風電塔筒、大型鋼結構等眾多場景的探傷及打磨應用。

與傳統的打磨方式相比，德高潔大口徑管道焊縫打磨爬壁機器人的主要特點是智能、環保、質量高，通過爬壁機器人代替人力實現高效快速打磨的同時，妥善回收處理打磨切屑和灰塵、實現環保降低人工成本、提高管道焊縫打磨效率，能夠使噴砂表面達到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。

德高潔作為一家成立于1994年的專業環保清潔供應商，期間從事自動化清洗創新性產品16年，并自2015年便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，期間自主研發并投入使用了一系列爬壁機器人設備：船舶高壓水除銹爬壁器人、儲罐磁吸附除銹機器人、大口徑管道焊縫打磨機器人、風電塔筒清洗爬壁器人、噴砂/噴涂機器人，可代替人工應用于各類大型導磁面的除銹、清洗、噴砂、探傷、噴涂等作業，如您有需求可隨時聯系德高潔，我們將竭誠為您服務。