風電塔筒運維設備——塔筒清洗機器人

風電場一般都建設在野外惡劣環境中，長期經歷風吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環境影響。風機是風電場發電的核心設備，作為風機的主要支撐裝備，塔筒經多年運行，并且因風沙、雨雪的侵蝕，吊、運過程中的損傷，很多風電塔筒表面大多會出現脫漆乃至銹蝕現象。
 
另外，風力發電機組結構復雜，其內部齒輪箱和發電機組常年需要加注潤滑油和潤滑脂進行維護，產生油污會從發電機艙與塔筒之間的縫隙滲透出來，對風機塔筒外壁形成污染，隨著風電機組運行時間越來越長，油污污染情況也日益嚴重，不僅影響風電機組的美觀，油污還會對塔筒的油漆表面產生破壞，使塔筒表面更容易出現腐蝕生銹，降低塔筒的結構強度和使用壽命，甚至出現倒塔現象。

風電塔筒維護基礎的就是對風電塔筒的外觀進行再次美化，也就是對風機塔筒進行防腐處理，美化前應對風電塔筒的外表進行清洗，清洗的效果是風電塔筒防腐效果的關鍵。

德高潔塔筒清洗機器人是針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結構防腐除銹和清洗而開發，塔筒清洗機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結構立面墻面或天花板自如地爬行。

真空回收系統保證漆渣和污水不會遺留鋼板表面，帶有安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。塔筒清洗機器人與我公司高壓清洗機配套使用，根據作業環境和臟污程度的不同，清洗效率可以達到60~120 m²/h，表面Sa2.5白度，可以噴射清洗劑清洗。
 
德高潔通過整體設計，最終實現機器人能夠在風電場實際環境下完成塔筒表面任意角度行走、清洗頂部局部或者全部塔筒表面、對銹蝕或脫漆區域能夠完成查看檢測、對塔筒表面油污進行清洗工作。

德高潔風電塔筒油污清洗機器人操作者可以通過遙控器控制爬壁機器人從而完成塔筒表面的清洗作業，實現利用人工智能機器人代替“蜘蛛人”，不再需要人工攀爬即能完成塔筒油污智能清洗，提高清掃效率，降低安全風險。

另外，為了讓風電塔筒清洗維護效果更明顯，延長防腐的效果，我們在挑選油漆時，也要根據實際的情況，選擇適當的規格，并利用專業的技術和方案進行風電塔筒清洗維護工作。有效的防腐措施，不僅可以提高風力塔筒的防腐質量，還可以提升風電塔筒的使用壽命，從而降低風力發電的運營成本，保證其更好地為風力發電系統服務。