全自動代替人工作業！德高潔爬壁機器人在船舶除銹領域大顯神通

船舶行業促進經濟發展、推動全球貿易中有著重要地位，即便是疫情期間，海運的規模也未受影響，作為全球海運大國，我國在船舶制造和維護等方面的需求也越來越顯著，船舶除銹作為船舶修造中不可忽視的重要工序，其作用是去除船舶生產或航行時受海水侵蝕，表面出現污垢、脫漆、銹蝕等問題，達到保障船舶安全行駛、提高船舶使用壽命的目的。

傳統船舶除銹大多是采用人工手持噴槍或高壓水槍進行高空作業，作業過程中需搭設腳手架，具有施工準備時間長，存在高處作業安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除銹帶來的粉塵、噪音污染，但人工手持噴槍長時間除銹作業是比較危險的，而且作業過程中無法對產生的廢水進行有效處理，船壁進行高壓水射流除銹后有一些水分積累，容易發生返銹現象，尤其是在目前我國船舶行業大規模發展的形勢下，人工高壓水槍除銹方式的劣勢逐漸明顯，具有自動化程度低，勞動強度大，施工效率低，施工周期長的弊端。

一、船舶除銹爬壁機器人現階段面臨的難題

在科學技術的不斷發展下，中國已經成為全球機器人最大的應用市場，中國已然迎來機器人代替人工作業的智能工業時代，作為人類的智能助手，爬壁機器人代替人工完成不適宜人類工作，例如惡劣環境等方式在行業中受到廣泛關注，而在船舶修造行業中，船舶除銹爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機構、吸附在船壁表面進行除銹作業。
 
由于爬壁機器人需要對大面積的船體表面進行除銹，并且需要回收銹渣，其本體上要安裝除銹清洗器，作業過程中要拖帶一定質量的負載，因此，船舶除銹爬壁機器人應具備一定的負載能力。此外，要使爬壁機器人能夠在船體表面上自由移動，還應具備一定的驅動能力及良好的行走性能，目前現有爬壁機器人普遍存在適應能力弱、負載小、靈活性不高、越障能力差等問題。

二、德高潔用專業技術，展現船舶除銹爬壁機器人“過硬”實力

結合上述設計要求，德高潔結合船舶實際作業場景及除銹清洗需求，對船舶除銹爬壁機器人的吸附能力、負載能力、移動能力、控制功能、高壓水除銹、廢水回收等方面進行設計、研究、實驗，完成了對船舶除銹爬壁機器人整機的完善升級，并已投入使用，為船舶行業提供一套能夠代替人工高空作業，并實現高效率、環保、智能的自動化船舶除銹解決方案。

①采用磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能，使其能夠牢牢粘附在船體表面，能夠在280MPa的水壓沖擊力下進行除銹作業；
②四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業，移動速度快，反應靈活，并具有一定的曲面越障能力；
③機器人可通過便攜式控制器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控制機器人高空除銹作業，簡單方便、靈活更加安全；
④真空抽排固液分離系統可將剝離下的廢棄物全部被回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經過濾達到排放標準排掉，更加符合環保要求，不易發生反銹現象；
⑤爬壁機器人作業過程中，機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損；
⑥能夠高效率高質量的完成作業，除銹效率可達到70 m²/h，除銹清潔度恢復Sa2.5，可在極端天氣下對船舶外壁進行清潔工作，適用于大型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除銹和再噴涂同步作業，多功能搭載機制、有效降低企業投入成本。
 
德高潔船舶除銹爬壁機器人，采用爬壁機器人搭載超高壓水除銹設備、自動化系統的技術，將高壓水射流除銹、真空抽排固液分離系統、爬壁機器人作業于一體，解決除銹爬壁機器人附壁行走、曲面越障、負載除銹、廢水回收等問題，建立良好的人機交互，通過人工地面手持遙控控制的形式操作爬壁機器人機器人靈活除銹，利用超高壓水射流快速高質量除銹的同時，保持在除銹過程中不僅無粉塵、而且看不到水效果，實現所到之處，斑斑銹跡一掃而光，與傳統船舶除銹方式相比，德高潔船舶除銹爬壁機器人減少人工成本、降低勞動強度、除銹效率高、節省水資源浪費、避免高空作業安全隱患。