大型金屬儲罐焊縫噴砂打磨爬壁機器人

大型金屬儲罐加工時需要將鋼板進行組圓焊接，在將各分段管筒進行對接焊接，焊接后的罐體表面會出現又長又直的焊縫，為了使防腐材料能夠緊貼在儲罐內壁，避免內部防腐及VOCs治理效果產生不利影響，需要將儲罐內壁的焊縫打磨平滑。

傳統儲罐焊縫打磨方式有兩種，一種是手持式電動角磨機進行磨削，這種方式打磨質量不高，勞動強度大、工作效率低、噪音污染大、且容易對罐體造成傷害，得不償失；另一種是開放式噴砂打磨，雖然能夠滿足焊縫處理要求，但作業時粉塵污染嚴重，不利于環境保護和身體健康，且這兩種方式施工時存在搭建腳手架、登高作業具有安全隱患以及作業環境惡劣等問題。
 
德高潔自主研發了一款能夠應對大型儲罐焊縫自動打磨的噴砂爬壁機器人，設備操作簡單、靈活度高、能夠代替人工完成儲罐內部焊縫打磨作業，無需耗費人工打磨，減輕工人勞動強度，工作效率高。

這款噴砂打磨爬壁機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，以爬壁機器人搭載噴砂裝置的方式進行作業，能夠代替人工完成儲罐內部焊縫的高效率、高質量、無粉塵無噪音的噴砂作業，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。
 
與傳統人工噴砂相比，這款噴砂打磨爬壁機器人，不受人工影響，有效提供焊縫處理標準質量，將焊縫打磨出更平整、潔凈、更小的粗糙度，便于下一步噴涂、防腐內襯的施工。

爬壁機器人采用磁吸附技術，牢牢吸附在罐體表面；機電驅動，高精度低震動，使用方便，控制靈活，有效保證噴砂打磨效果；作業過程中，僅需人工手持遙控器遠程控制爬壁機器人作業，有效避免人工高空作業帶來的安全隱患。

爬壁機器人不僅能夠完成金屬表面噴砂、打磨、回收的流程，還能搭載探傷裝備對儲罐、管道、船舶、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

德高潔作為一家專業的環保清潔供應商，自2015年便開始自動化、機械化、智能化設備的研究及推廣，期間自主生產了一系列爬壁機器人，例如：儲罐除銹爬壁機器人、船舶除銹爬壁機器人、大口徑管道焊縫打磨機器人、船舶海生物清理爬壁機器人、風電塔清洗爬壁機器人、噴涂爬壁機器人等智能設備，并且運行工況良好，為各個行業大型鋼結構設備的保養、防腐作業提供智能化解決方案。