德高潔船舶除銹機器人：綠色環保自動化超高壓水船舶除銹設備

船舶工業作為我國工業支柱之一，關系到我國國防安全與國民經濟效益發展，由于船舶經過一段時間的航行，船體外板在海洋環境的腐蝕下，會形成較為嚴重的銹蝕層，如不及時處理，會對船舶結構強度及航行安全帶來隱患，因此，海船需要定期進行除銹清潔作業，去除船舶表面銹蝕、舊漆層、油污等物質，使船體呈現干凈光滑的表面，便于后期的防腐涂料的噴涂。

傳統噴砂除銹是采用壓縮空氣為動力，催動銅礦、砂等磨料磨料以較高的速度擊打在船殼外板上，使船舶表面發生變化，由于磨料對船舶表面的沖擊和切削作用，使船舶表面達到一定的清潔度和不同的粗糙度，以去除船殼表面漆皮、鐵銹的目的。這種除銹方式在除銹過程中改變船體粗糙度，使船舶表面光滑度降低，且磨料不能進行回收，清潔成本較高，屬于高污染作業，特別是在敞開的船塢內打砂，漫天沙塵飛揚，不僅對空氣和海洋產生嚴重的污染，對人體產生較大傷害，嚴重污染環境的問題早已經成為噴砂除銹的致命弱點。
 
為持續貫徹“綠色設計、綠色制造”的理念，國內船舶修造企業對除銹工藝進行了全面升級，逐漸采用超高壓水除銹工藝替代傳統噴砂除銹工藝。超高壓水除銹技術是利用超高壓清洗機產生100 MPa以上超高壓的水射流，利用超高壓水射流對船板表面的沖擊作用，當水流的沖擊能量大于鐵銹對鋼質基體的附著力時，破壞銹蝕層，清除船體表面油污、從而達到除銹、清洗的目的。因其以水做為清洗原料，代替傳統噴砂工藝的銅砂，消除了揚塵污染，達到節約能源、綠色環保、無污染除銹效果，成為船舶修造業除銹作業中的新寵兒。

隨著人工智能的發展，超高壓水除銹自動化設備逐漸走進船舶修造企業的視線之中，由于超高壓水射流除銹設備生產企業的技術能力高低不平，市場上現有的高壓水除銹設備的缺點也逐漸顯現出來，多數存在除銹過程中污水四濺，廢水不能回收、除銹位置水跡斑斑，很快出現返銹現象，難以滿足除銹完成后進行油漆作業的要求，對超高壓水除銹的推廣和使用造成了巨大的障礙，所以需要一種既能滿足環保除銹要求，又能保障除銹質量的自動化除銹設備。

德高潔結合船舶修造除銹需求，對超高壓水除銹技術進入了深入研究、探索和實踐，成功研發一款超壓水船舶除銹爬壁機器人——德高潔CR4D船舶除銹機器人，在不斷的實地除銹作業中已歷經四代改進升級，設備將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體，作業時僅需一套氣動遙控器即可操作機器人在曲面船體表面進行靈活作業，不僅操作簡單、自動化成功高，更能夠充分發揮超壓水除銹優勢的同時，解決船舶除銹時廢水回收、作業現場廢水橫流等問題，將環保除銹做到極致，是一套成熟的船舶自動化高壓水除銹解決方案。

機器人除銹時，通過超高壓清洗機獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉；由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在船體表面，使船舶表面產生高溫，這樣在除銹過程中船舶表面的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除銹而不返銹的目的，整個除銹過程中工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，能夠滿足船舶除銹后噴漆作業要求。
 
德高潔CR4D船舶除銹機器人結合實際船舶除銹作業場景，解決超高壓水除銹機器人射流、附壁、行走問題，除漆效率可達到70 m²/h，適用于大面積表面除銹工作，經過實際使用設備在除銹效率、除銹質量、自動化、綠色環保等方面均能達到船舶修造企業的要求，除此之外，機器人可搭載清洗、噴涂、噴砂裝置進行作業，為船舶工業提供更多元化功能的自動化設備，促進船舶工業智能化科技發展。

德高潔作為一家專業的環保清潔設備供應商，在環保除塵、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，擁有20余人研發團隊，技術涵蓋高壓水射流、機械化設計、自動化、環保等門類齊全。旗下部署工藝組、技術組、質檢組、施工組，實時管控產品性能、質量，并通過ISO9001質量體系認證。目前，公司服務于眾多500強企業，包括國企、軍工、外資和上市公司。德高潔旨在為客戶提供專業的施工團隊、技術、設備，根據客戶需求制定更貼合實際的施工方案，按期完成施工作業，服務于各行業、領域的客戶和合作伙伴。