一款附帶真空回收系統的高壓水除銹爬壁機器人

在核能、船舶、化工、風電等行業，廣泛存在大型的鋼鐵壁面，如大型儲油罐、風電塔筒、船舶等設備，因其長期處在惡劣的自然環境中，風吹日曬、鹽堿侵蝕，表面容易出現不同程度銹蝕、掉漆等腐蝕現象。目前針對這一現象，需要對其表面進行清理，然后重新噴涂。以往在除銹、清洗過程中，通常需要一人或多人配合進行高空作業，但這樣不但工作效率低、企業成本高、工作環境惡劣、工作質量也難以控制，爬壁機器人的誕生可以代替代人工完成上述危險作業，提高工作效率、降低人工投入成本，因此除銹爬壁機器人應用也越來越廣泛。

目前，除銹爬壁機器人有噴砂除銹和高壓水射流除銹兩種工藝，隨著人們環保意識的逐漸提高，高壓水射流因其清洗除銹無污染、無腐蝕、無損傷、工作過程中無粉塵的優點逐漸代替噴砂除銹，然而目前爬壁機器人多采用開放式高壓水除銹作業，雖然在水的作用下避免了除掉的漆渣揮灑到空氣中造成揚塵，但在與水混合后排放到地面造成環境污染。同時，作業之后的表面會因附著有水而反銹，為后期噴漆作業造成了一定的困難。所以市場上需要一款附帶回收機構的高壓水除銹爬壁機器人，能夠在進行除銹作業時，對廢水廢銹進行同步回收，避免造成環境污染、返銹跡象的發生。

鑒于現在除銹爬壁機器人存在的技術問題，德高潔自主研發并投入使用了一款附帶真空回收系統的高壓水除銹爬壁機器人，設備將超高壓水剝離技術和真空回收、固液分離技術相結合，將鋼鐵結構表面的漆、銹用純水全部清除并同步回收到地面處理設備，工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，污水和漆渣全部被回收到地面處理設備中，確保漆渣和污水不會遺留在鋼板表面，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉，是一套綠色環保的除銹解決方案。
 
除此之外，為避免除銹爬壁機器人在工作中出現設備漏水、返銹現象，造成的二次污染，德高潔除銹爬壁機器人經過不斷的升級完善，可以實現“即除即干”除銹效果，由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的。

德高潔高壓水除銹爬壁機器人采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，能夠牢牢的吸附在金屬表面，具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力。設備操作簡單、自動化程度高，僅需人工手持氣動控制器在地面進行操作，無需人工高空作業。
 
傳統爬壁機器人具有很多的不足之處，存在諸如負載能力、吸附能力、真空回收機構等，因此未來爬壁機器人的結構應結合實際應用場景向著實用化的方向發展。德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器人可作為搭載平臺，搭載不同種類的模塊裝置，在鋼鐵壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷等作業，使得爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。

德高潔自1994年成立，一直致力于環保清潔事業，在環保除塵、凈化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，公司擁有20余人研發團隊，旗下更是部署了工藝組、技術組、質檢組，實時管控產品性能、質量，并通過ISO9001質量體系認證。長期服務于國企、軍工、外資、上市公司等500強企業，以多年經驗和過硬產品實力，在工業清潔領域占領一席之地，德高潔將繼續以客戶需求為基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。