人工智能機器人：如何為風機葉片除冰

近年來我國對風力發電愈加重視，逐漸在風力資源豐富的地區大力發展風電，國家新能源政策的重點也是大力發展和加快開發利用風力發電。風機葉片是風力發電機的核心部件之一，作為風力發電機的“呼吸中心”起著重要作用，它的正常運行直接影響到風力發電效率。

在冬季或南方地區（會出現濕度低、氣溫低、凍雨等特殊天氣）葉片結冰會導致發電效率降低、葉片機體受損，需及時將葉片上的結冰去除避免葉片結冰引起載荷增加，對葉片壽命造成影響，每個風機葉片結冰程度不同，會造成葉片運行機組不平衡，結冰嚴重時更會導致葉片斷裂，所以不及時采取應對措施會對風機運行及風機本身產生嚴重危害。
 
風機葉片除冰一直是風力發電發展過程中的難題，目前行業內比較普遍的除冰方案為：
1、被動防冰：通過基材表面涂覆防冰涂料，減少冰對基材表面的附著力，優點成本低廉、使用廣泛，缺點：隨著時間的推移，覆防冰涂料容易脫落失效，風機葉片的減緩覆冰效果會越來越差。
2、主動除冰：通過風機內部通電熱氣、內部電加熱、外部電加熱等加熱方法給葉片“主動”除冰。需要較大的熱量用，需要根據實際情況基于系統復雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除冰：人工利用除冰器械，實現高空作業，勞動強度大，危險系數較高。

人工智能技術代替“蜘蛛人”操作，拒絕人工攀爬

在傳統的清洗及維護過程中，無論是被動防冰還是機械化除冰，大部分工作采用人工作業、高空吊籃和大型高空作業車等方式實現，存在勞動強度大、安全系數低、施工周期長、維護費用高等問題。

德高潔人工智能機器人代替“蜘蛛人”，操作者可以通過遙控器控制爬壁機器人從而完成清洗除冰作業，機器人帶有的安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。實現省時、省力的智能化風葉片除冰操作、降低“人力攀爬”除冰的危險系數。
 
采用德高潔CR4-W風電外塔筒除銹機器人，搭載遠射程噴槍，配以地面高壓泵，可高效完成葉片除冰作業。采用高壓大流量泵除冰，機器人停留到風電塔筒的指定位置，通過1米噴桿的俯仰運動和左右擺動，對葉片進行全面噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處壓力也可以達到9kg左右，且有限射程可達15米以上。

不僅如此，德高潔自主研發的風電搭防腐維護和清洗機器人，采用磁力吸附和真空吸附想結合的原理，具有一定的3D曲面通過能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結構立面墻面墻或天花板自如地爬行。機器人可進行清洗、打磨除銹、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、污水回收循環再利用等功能。