船用除銹機器人引領船舶除銹工藝革新

目前爬壁機器人廣泛應用于高空作業，如船舶除銹作業，大型石化罐體探傷或噴漆、高空建筑物清潔等行業。船用除銹機器人也是爬壁機器人應用的一個重要分支，該類機器人可對船舶壁面進行除漆除銹，并對船舶壁面進行二次涂漆。

船用除銹機器人主要的除銹機構采用高壓水射流清洗盤，其行走機構有輪式和履帶式兩種，吸附方式以永磁體吸附為主，少數采用真空吸附作為輔助吸附方式。目前的船用除銹機器人主要針對大型垂直壁面和大弧度的壁面進行除銹，而對壁面中小弧度或形狀復雜的地方無法進行除銹，這主要是受到清洗盤需要與壁面密封進行廢水回收的限制。控制方面則以人工控住為主，其行走和除銹結果都由人工來進行判斷。
 
德高潔于2008年開始船用除銹機器人的開發，目前擁有成熟的整體解決方案，并申報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該系統操作方便、自動化程度高，通過站在地面上的操作人員，手持氣動控制器可以操控機器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。RC400W-MG280 船用除銹機器人系統是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。它可以沿著船舷邊緣進行無死角地除漆除銹作業，可以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時間；還可以搭載超高壓水清洗機構、噴涂或噴砂工具，實現除漆和再噴涂同步作業。可以說這是一款功能完善的船舶除銹自動化設備。

2019第八屆中國創新創業大賽我公司參賽項目船用除銹機器人系統入圍本屆先進制造行業總決賽，并獲得成長企業組優秀企業獎。船用除銹機器人可大幅度提高應用企業的船舶涂裝水平，提高船舶涂裝質量、效率和穩定性，改善工人的勞動條件，提高船舶涂裝過程中的自動化水平。另一方面改善工作環境，降低環境污染。
 
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